Nuestra recomendación: Excursión de medio día a Sintra desde Lisboa, cancelación gratuita 24 h. Reservar Comparar opciones
Sintra está en la línea de tren CP Sintra desde Lisboa, y la estación del pueblo es el punto de partida para los autobuses Scotturb que sirven a los monumentos. De la estación a la cima de la colina es la parte difícil: el Palacio da Pena y el Castillo de los Moros están en la cima de la cresta, con el Castillo de los Moros a 412 metros sobre el nivel del mar según la lista.
Tienes tres buenas opciones para la subida: el autobús 434, una ruta a pie o una visita guiada que gestione el transporte. También hay taxis y tuk-tuks esperando en el centro. A continuación, cómo funciona cada opción y cuándo elegirla.
La respuesta breve
Toma el tren de CP desde Lisboa Rossio, Oriente o Entrecampos hasta Sintra, unos 35 a 45 minutos. Desde la estación de Sintra, el autobús 434 hace una ruta circular por el pueblo hasta el Castillo de los Moros y Pena, y el autobús 435 va a Regaleira, Seteais y Monserrate. No se puede llegar en coche a Pena ni al Castillo de los Moros. Los caminantes en forma pueden subir por el sendero de Santa Maria en aproximadamente una hora. Si prefieres no lidiar con nada de esto, una visita guiada desde Lisboa te lleva a los lugares en minibús o autobús.

¿Cómo se llega de Lisboa a Sintra?
En tren de CP por la línea de Sintra desde Rossio, Oriente o Entrecampos. El trayecto dura unos 35 a 45 minutos y termina en la estación de Sintra.
Rossio es el punto de partida más céntrico, justo en la Baixa. Oriente te conviene si te alojas cerca del Parque das Nações, y Entrecampos está de paso desde los barrios del norte. Los trenes circulan durante todo el día; consulta el horario actual en la web de CP antes de salir.
Toma un tren temprano. La primera hora en los monumentos es la más tranquila, y los trenes de la mañana se llenan de excursionistas a media mañana en días ocupados.

¿Cómo funciona el autobús 434 hacia el Palacio da Pena?
El autobús 434 es una ruta circular de Scotturb desde la estación de Sintra pasando por Sao Pedro y el casco antiguo hasta el Castillo de los Moros y el Palacio da Pena. El autobús 435 sirve a Regaleira, Seteais y el Palacio de Monserrate.
Toma el 434 en la estación. Recorre en bucle Sao Pedro y Sintra Vila, el centro histórico, luego sube al Castillo de los Moros y al Palacio da Pena antes de bajar. El Palacio Nacional de Sintra está a 10-15 minutos de la estación en el 434 o 435. Usa el 435 para Quinta da Regaleira y el Palacio de Monserrate, que están en la carretera al oeste del centro. Los detalles de las rutas están en el sitio web de Scotturb.
Espera colas para el 434 en la estación a media mañana. Llega en un tren temprano y subes sin problema; llega a las 11:00 en verano y puede que esperes al siguiente autobús.
Llega al Castillo de los Moros en un 434 temprano y camina por sus murallas antes de que lleguen las multitudes. Entrada oficial de acceso rápido.
Reservar¿Se puede llegar en coche al Palacio da Pena?
No. Los coches privados no pueden subir hasta el Palacio da Pena ni hasta el Castillo de los Moros, y el centro histórico es solo para residentes.
Si llegas en coche, déjalo en uno de los aparcamientos periféricos fuera del centro y continúa en autobús o a pie. La ficha de Pena repite el punto: no hay acceso en coche privado a Pena desde el centro histórico. Para la mayoría de los visitantes de Lisboa, el tren es más sencillo que conducir, ya que la estación ya está en el pueblo.
Los taxis y tuk-tuks esperan en el centro y pueden llevarte cuesta arriba. Acuerda el trayecto antes de salir.

¿Se puede subir caminando al Palacio da Pena y al Castillo de los Moros?
Sí, si estás en forma. El sendero Santa Maria recorre 1.770 metros desde el punto Info Parques de Sintra en São Pedro y tarda unas una hora.
Parques de Sintra marca tres rutas hacia las colinas:
- Sendero Santa Maria: 1.770 metros, aproximadamente 1 hora, desde Info Parques de Sintra en Sao Pedro.
- Sendero Villa Sassetti: 1.850 metros, aproximadamente 45 minutos, desde Largo Ferreira de Castro.
- Sendero Seteais: 2.410 metros, aproximadamente 1 hora 30 minutos.
Desde el pueblo también hay la ruta por carretera a través de Rua Marechal Saldanha hasta el Castillo de los Moros, empinada y de unos 2 km según la ficha del Castillo de los Moros. Sube a pie por la fresca de la mañana y baja en autobús, o al revés si tus rodillas prefieren subir a bajar. Lleva calzado adecuado; los caminos son de granito y a menudo están húmedos.


¿Has subido la colina? La entrada oficial al Castillo de los Moros te permite acceder a las murallas con la app de audioguía.
Reservar¿Es mejor una visita guiada desde Lisboa que ir por tu cuenta?
Una visita guiada es mejor si quieres el transporte, el orden de las visitas y las entradas organizadas. Ir por tu cuenta es mejor si quieres el interior de Pena y control total de tu tiempo.
Tres excursiones en este sitio cubren el viaje de diferentes maneras, todas con cancelación gratuita hasta 24 horas antes, según sus anuncios:
| Visita guiada | Dónde empieza | Duración | Lo que ves | Entradas |
|---|---|---|---|---|
| Tour de medio día por Sintra desde Lisboa | Av. da Liberdade, Lisboa, en la tienda Chaumet junto al Hard Rock Cafe | 5 h 30 min | Terrazas de Pena (exterior), degustación en el pueblo de Sintra, visita guiada a Regaleira | No incluido, se reembolsa en efectivo al guía |
| Tour de medio día en grupo reducido | Estación de Portela de Sintra, salida sur, fuera del Cafe Perola da Portela | 4 h | Terrazas y jardines del Parque da Pena, el centro del pueblo, visita guiada a Regaleira | No incluido, reservado para ti, se paga en efectivo al guía |
| Tour de día completo por Sintra y la costa | Fuente norte de la Plaza de Rossio, Lisboa | 9 h 30 min a 10 h | Regaleira, Pena, Cabo da Roca, paseo en coche por la costa de Cascais | Pena y Regaleira incluidas según la opción |
Minivan desde Lisboa, terrazas de Pena, degustación de pasteles en el pueblo y visita guiada a Regaleira, máximo 8 personas.
Reservar¿Qué tour por Sintra se adapta a tu viaje?
El tour de medio día desde Lisboa para el día más fácil de puerta a puerta, el tour en grupo reducido si tomarás el tren por tu cuenta, el tour de día completo si también quieres la costa.
La excursión de medio día desde Lisboa te recoge en Avenida da Liberdade y limita el grupo a un máximo de 8 personas, según la descripción. Visita las terrazas de Pena (no el interior del palacio), luego el pueblo con degustación de travesseiro y queijada, y por último una visita guiada a Regaleira.
La excursión de medio día en grupo reducido comienza en Sintra, en la salida sur de la estación de tren de Portela de Sintra. Tomas el tren hasta allí y una furgoneta te lleva por Sintra. La excursión de día completo a Sintra y la costa sale en autobús desde Rossio e incluye Cabo da Roca y la costa de Cascais. Ninguna de estas opciones es apta para usuarios de silla de ruedas según sus descripciones, y todas implican caminar por terrenos empinados.


Quedada en la estación de Portela de Sintra, luego furgoneta y guía de habla inglesa para Pena y Regaleira, máximo 8 personas.
Reservar¿Es mejor alojarse en Lisboa o en Sintra?
Quédate en Lisboa para un día en Sintra; quédate en Sintra si quieres dos días o los monumentos a la hora de apertura sin el tren.
La mayoría de la gente ve Sintra como una excursión de un día y se aloja en Lisboa, algo fácil con el tren. Pasar una noche en Sintra vale la pena si quieres estar en el Castillo de los Moros cuando abre, recorrer los senderos sin prisas y ver el casco antiguo después de que se marchen los excursionistas. Las tardes en Sintra son tranquilas y las colinas suelen estar entre la niebla.
Si tienes dos días, divídelos: monumentos en la colina un día, Regaleira, Monserrate y el pueblo al siguiente. Nuestra ruta por Sintra para uno o dos días explica ambas opciones.

Preguntas frecuentes
¿Cuánto dura el tren de Lisboa a Sintra?
Unos 35 a 45 minutos en la línea CP Sintra desde Rossio, Oriente o Entrecampos.
¿Qué autobús va al Palacio da Pena?
Autobús 434 desde la estación de Sintra. Realiza un recorrido circular por el casco antiguo hasta el Castillo de los Moros y el Palacio da Pena.
¿Puedo aparcar en el Palacio da Pena?
No. Los coches privados no pueden subir hasta Pena ni hasta el Castillo de los Moros. Usa un aparcamiento periférico y continúa en autobús o a pie.
¿Incluyen las excursiones a Sintra desde Lisboa las entradas?
Depende de la excursión. Según sus listados, las dos excursiones de medio día en este sitio no incluyen entradas, que se pagan en efectivo al guía, mientras que la excursión de día completo incluye Pena y Regaleira según la opción.
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Elige tu entrada
Reservado a través de GetYourGuide. Revisa los términos de cancelación de cada opción antes de elegir una fecha.

Tour de medio día por Sintra: Pena y Regaleira
- Guía local en inglés, portugués, español, ruso o francés; grupo reducido de hasta 8 personas
- Minibús con aire acondicionado desde Avenida da Liberdade en Lisboa, ida y vuelta
- Visita guiada por las terrazas del Palacio da Pena (exterior), luego Quinta da Regaleira

Excursión en grupo reducido de medio día: Palacio da Pena y Regaleira
Quedada en la estación de Portela de Sintra, furgoneta hasta la colina, terrenos de Pena y Regaleira con guía; entradas pagadas en efectivo al guía

Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais
Un día en autobús desde Lisboa: Regaleira y Pena con guía, almuerzo en Sintra, luego Cabo da Roca y la costa de Cascais



