A nossa sugestão: Excursão de meio dia a Sintra a partir de Lisboa, cancelamento gratuito 24 h. Reservar Comparar opções
Sintra fica na linha de comboio CP Sintra desde Lisboa, e a estação da cidade é o ponto de partida para os autocarros Scotturb que servem os monumentos. Da estação até ao cume é a parte mais difícil: o Palácio da Pena e o Castelo dos Mouros estão no topo da crista, com o Castelo dos Mouros a 412 metros acima do nível do mar, segundo a listagem.
Tem três boas opções para a subida: o autocarro 434, um trilho pedestre ou uma visita guiada que trata do transporte. Taxis e tuk-tuks também esperam no centro. Abaixo, como funciona cada uma e quando escolher.
A resposta curta
Apanhe o comboio da CP de Lisboa Rossio, Oriente ou Entrecampos para Sintra, cerca de 35 a 45 minutos. Da estação de Sintra, o autocarro 434 faz um percurso circular pela vila até ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena, e o autocarro 435 vai para a Quinta da Regaleira, Seteais e Monserrate. Não é possível conduzir até ao Palácio da Pena ou ao Castelo dos Mouros. Quem gosta de caminhar pode subir pela trilha de Santa Maria em cerca de uma hora. Se preferir não lidar com nada disto, uma visita guiada de Lisboa leva-o aos pontos turísticos de minivan ou autocarro.

Como ir de Lisboa para Sintra?
De comboio CP na linha de Sintra a partir de Rossio, Oriente ou Entrecampos. A viagem demora cerca de 35 a 45 minutos e termina na estação de Sintra.
Rossio é o ponto de partida mais central, bem no coração da Baixa. Oriente é ideal se ficar perto do Parque das Nações, e Entrecampos fica no percurso a partir dos bairros do norte. Os comboios circulam ao longo do dia; consulte o horário atual no site da CP antes de sair.
Apanhe um comboio cedo. A primeira hora nos monumentos é a mais tranquila, e os comboios da manhã enchem-se de excursionistas até ao final da manhã em dias movidos.

Como funciona o autocarro 434 para o Palácio da Pena?
O autocarro 434 é um percurso circular da Scotturb desde a estação de Sintra, passando por São Pedro e pela aldeia até ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena. O autocarro 435 serve a Quinta da Regaleira, Seteais e o Palácio de Monserrate.
Suba ao autocarro 434 na estação. Faz um percurso circular por São Pedro e Sintra Vila, o centro histórico, depois sobe até ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena antes de regressar. O Palácio Nacional de Sintra fica a 10 a 15 minutos da estação, quer no 434 quer no 435. Use o 435 para a Quinta da Regaleira e o Palácio de Monserrate, que ficam na estrada a oeste do centro. Os detalhes das rotas estão no site da Scotturb.
Espere filas para o 434 na estação no final da manhã. Chegue num comboio cedo e embarca com facilidade; chegue às 11:00 no verão e pode ter de esperar pelo próximo autocarro.
Chegue ao Castelo dos Mouros num 434 cedo e caminhe pelas muralhas antes das multidões. Bilhete oficial de acesso rápido.
ReservarPosso ir de carro até ao Palácio da Pena?
Não. Os carros privados não podem subir até ao Palácio da Pena ou ao Castelo dos Mouros, e o centro histórico é apenas para residentes.
Se vier de carro, estacione num dos parques de estacionamento periféricos fora do centro e continue de autocarro ou a pé. A página do Pena repete o ponto: não há acesso de carro particular ao Pena a partir do centro histórico. Para a maioria dos visitantes vindos de Lisboa, o comboio é mais simples do que conduzir, já que a estação fica já na cidade.
Há táxis e tuk-tuks à espera no centro que o podem levar até ao topo da colina. Acorde o preço da viagem antes de partir.

Posso subir a pé até ao Palácio da Pena e ao Castelo dos Mouros?
Sim, se estiver em boa forma física. O trilho de Santa Maria tem 1.770 metros desde o posto Info Parques de Sintra em São Pedro e demora cerca de uma hora.
Parques de Sintra assinala três trilhos até às colinas:
- O trilho de Santa Maria: 1.770 metros, cerca de 1 hora, a partir do Info Parques de Sintra em São Pedro.
- O trilho da Villa Sassetti: 1.850 metros, cerca de 45 minutos, a partir do Largo Ferreira de Castro.
- O trilho de Seteais: 2.410 metros, cerca de 1 hora e 30 minutos.
Do centro da vila, também é possível seguir pela estrada via Rua Marechal Saldanha até ao Castelo dos Mouros, íngreme e com cerca de 2 km, segundo a descrição do castelo. Suba de manhã cedo para aproveitar o fresquinho e desça de autocarro, ou faça o contrário se os seus joelhos preferirem subir a descer. Use calçado adequado; os caminhos são de granito e muitas vezes húmidos.


Subiu a colina? O bilhete oficial do Castelo dos Mouros permite-lhe aceder às muralhas com o app de áudio guia.
ReservarUma visita guiada a partir de Lisboa é melhor do que ir sozinho?
Uma visita guiada é melhor se quiser o transporte, a ordem das visitas e os bilhetes organizados. Ir sozinho é melhor se quiser visitar o interior do Palácio da Pena e ter controlo total do seu tempo.
Três visitas guiadas neste site cobrem a viagem de diferentes formas, todas com cancelamento gratuito até 24 horas antes, conforme os respetivos anúncios:
| Visita guiada | Onde começa | Duração | O que vê | Bilhetes |
|---|---|---|---|---|
| Tour de meio dia a Sintra a partir de Lisboa | Av. da Liberdade, Lisboa, na loja Chaumet ao lado do Hard Rock Cafe | 5 h 30 min | Terraços da Pena (exterior), degustação na vila de Sintra, visita guiada à Regaleira | Não incluído, reembolsado em numerário ao guia |
| Tour de meio dia em grupo reduzido | Estação de Portela de Sintra, saída sul, fora do Cafe Perola da Portela | 4 h | Parque e terraços da Pena, centro da vila, visita guiada à Regaleira | Não incluído, reservado para si, pago em numerário ao guia |
| Tour de dia completo a Sintra e à costa | Chafariz norte da Praça do Rossio, Lisboa | 9 h 30 min a 10 h | Regaleira, Pena, Cabo da Roca, passeio ao longo da costa de Cascais | Pena e Regaleira incluídos conforme a opção |
Minivan de Lisboa, terraços da Pena, prova de pastelaria na aldeia e visita guiada à Regaleira, máximo 8 pessoas.
ReservarQual tour em Sintra se adequa à sua viagem?
A excursão de meio dia desde Lisboa para o dia mais fácil de porta a porta, a excursão em grupo reduzido se for de comboio por conta própria, a excursão de dia inteiro se também quiser a costa.
O tour de meio dia a partir de Lisboa recolhe-o na Avenida da Liberdade e mantém o grupo com um máximo de 8 pessoas, segundo o anúncio. Visita os terraços do Palácio da Pena, não o interior do palácio, depois a aldeia com prova de travesseiro e queijada, e por fim uma visita guiada à Regaleira.
O passeio de meio dia em grupo reduzido começa em Sintra, na saída sul da estação de comboios de Portela de Sintra. Apanha o comboio até lá e uma carrinha transporta-o por Sintra. O passeio de dia completo por Sintra e a costa parte de autocarro do Rossio e inclui o Cabo da Roca e a costa de Cascais. Nenhum destes passeios é adequado para utilizadores de cadeira de rodas, segundo as respetivas descrições, e todos envolvem caminhadas íngremes.


Encontro na estação de Portela de Sintra, depois carrinha e guia de língua inglesa para a Pena e Regaleira, máximo 8 pessoas.
ReservarÉ melhor ficar em Lisboa ou em Sintra?
Fique em Lisboa para um dia em Sintra; fique em Sintra se quiser dois dias ou os monumentos à hora de abertura sem o comboio.
A maioria das pessoas vê Sintra como uma excursão de um dia e dorme em Lisboa, o que é fácil de comboio. Uma noite em Sintra compensa se quiser estar no Castelo dos Mouros quando abre, percorrer os trilhos sem pressa e ver a cidade antiga depois de os turistas de um dia partirem. As noites em Sintra são tranquilas e as colinas estão, muitas vezes, cobertas de nevoeiro.
Se tiver dois dias, divida-os: monumentos na colina num dia, Regaleira, Monserrate e a vila no outro. O nosso itinerário de Sintra para um ou dois dias apresenta ambas as versões.

Perguntas frequentes
Quanto tempo demora o comboio de Lisboa para Sintra?
Cerca de 35 a 45 minutos na linha CP Sintra a partir de Rossio, Oriente ou Entrecampos.
Qual autocarro vai para o Palácio da Pena?
Autocarro 434 a partir da estação de Sintra. Faz um percurso circular pela aldeia até ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena.
Posso estacionar no Palácio da Pena?
Não. Os carros privados não podem subir até à Pena ou ao Castelo dos Mouros. Use um parque de estacionamento periférico e continue de autocarro ou a pé.
As visitas guiadas a Sintra a partir de Lisboa incluem bilhetes de entrada?
Depende da visita guiada. Segundo as suas listagens, as duas visitas de meio dia neste site não incluem bilhetes, que são pagos em numerário ao guia, enquanto a visita de dia inteiro inclui o Palácio da Pena e a Regaleira consoante a opção.
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Reservado através da GetYourGuide. Verifique os termos de cancelamento de cada opção antes de escolher uma data.

Tour de meio dia em Sintra: Pena e Regaleira
- Guia local em inglês, português, espanhol, russo ou francês; grupo reduzido até 8 pessoas
- Minivan com ar condicionado da Avenida da Liberdade, em Lisboa, e regresso
- Visita guiada às varandas do Palácio da Pena (exterior), depois Quinta da Regaleira

Passeio de meio dia em grupo reduzido: Palácio da Pena e Regaleira
Encontro na estação de Portela de Sintra, uma carrinha até ao cume, recintos da Pena e Regaleira com guia; bilhetes pagos em numerário ao guia

Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais
Um dia de autocarro desde Lisboa: Regaleira e Pena com guia, almoço em Sintra, depois Cabo da Roca e a costa de Cascais



